首先在价格上，小鹏G6的厂商指导价为20.99-27.69万，甚至要比此前公布的预售价还要低了1.5W，只不过何小鹏在发布会上，公布了小鹏G6在预售期盲定阶段，订单就破了3.5W单，可见消费者对于小鹏G6的信任程度。
外观上，小鹏G6的颜值还是挺高的，整个前脸的设计相较于家族其他车型而言，更加的精致，封闭式的前脸，“X”的造型，贯穿式的灯带，下方分体式的大灯组内还配有激光雷达，侧身侧面，轿跑SUV的姿态，流线型还是比较强的，轮眉处还有黑色的饰条搭配，隐藏式的门把手加上无边框的车门，时尚感上还是挺不错的，尺寸上为4753x1920x1650mm，轴距为2890mm，车尾处，同样细长的贯穿式尾灯，内部做了熏黑的处理，电动的后尾翼虽然不是标配，但也可以选装。
内饰方面，简约的设计风格，双色的搭配，整个中控台看起还是非常轻快的，多功能的方向盘，使用了滚轮的方式，10.2英寸的液晶仪表盘和14.96英寸的中控大屏，科技感上也有不错的表现，同样支持GPS导航系统、OTA升级、车联网、语音识别控制系统等，功能非常的丰富。
配置上，小鹏G6全系标配了11个车外摄像头、1个车内摄像头、12个超声波雷达、5个毫米波雷达，并且根据车型不同，还有2个激光雷达，高通骁龙SA8155P的智能芯片、XmartOS智能系统，前排座椅电动调节、通风加热记忆功能，手机无线充电，方向盘加热L2级别的智能驾驶辅助等，配置非常的丰富，并且也是这款车的亮点所在。
动力上，搭载了单电机和双电机两种动力，单电机的车型，总功率为218kW，总马力为296匹，总扭矩为440N·m，而双电机的车型，总功率为358kW，总马力为487匹，总扭矩为660N·m，共有CLTC纯电续航580km/755km/700km三种里程选择。
推荐车型上，此次全新的小鹏G6共有5款车型可以选择，因为此次小鹏汽车满满的诚意，所以5款车型中，其实在配置方面的差距不是很大，如果不是过的依赖辅助驾驶的话，580km续航的两款车型中，20.99万的入门版车型性价比更高，如果是追求高续航高动力的话，选择27.69万的高配双电机车型就可以，而755km续航的两款车型，也只是在辅助驾驶功能上有些差别，购买时就看要不要选择配置的问题了。
